아기를 바닥에 눕힌 후 양손으로 각각 발목을 잡고 자전거페달을 밟듯 돌려준다. 즉, 양쪽 다리를 번갈아 들어 올리고 내려준다. 몸을 쭉 펴주고 다리관절을 유연하게 해 준다. ◆ 밀기(신생아∼생후 6개월)아기를 바닥에 눕힌 후 엄마의 손바닥에 아기의 발바닥을 대고 살짝 누른다. 아기는 엄마의 그런 동작을 막으려고 발을 차게 된다. 아기가 발을 찰 때 엄마는 하나, 둘 구령을 붙여준다. 엄마의 손바닥 대신 공으로 아기의 발바닥을 밀수도 있다.
아기는 차는 운동을 매우 좋아한다. 엄마가 발바닥을 가볍게 눌러주면 아기는 되차는 동작을 통해 무릎의 탄력과 허리의 힘을 발달시킬 수 있다. 아기가 반응해서 되차오도록 가볍게 눌러주며 아기가 되차는 한 계속한다.
◆ 까꿍체조아기 몸을 바닥에 눕힌 후 엄마는 아기 발목을 잡고 발이 코에 닿을 때까지 올려준다. 그런 후 양다리를 벌려 아기얼굴이 다리 사이로 보이게 한다. 아기 얼굴을 보며 엄마는 미소짓고 까꿍 놀이를 한다. 무리한 동작을 하지 않도록 주의한다. 다리 근육 전체를 쫙 펴주는 이 활동을 통해 허리와 다리 근육을 긴장시키고 이완시킬 수 있다.
◆ 다리교차 운동두 다리를 쭉 편 후 한쪽 발끝을 들어올려 반대편 다리의 허벅지 위로 교차시킨다. 같은 방법으로 다른 쪽 발을 엇갈려 반대다리의 허벅지에 댄다. 한쪽 다리는 펴고, 한쪽 다리는 접어줌으로써 다리근육의 긴장과 이완을 동시에 느껴볼 수 있으며 무릎관절 운동에도 도움이 된다.
◆ 백조 동작아기 배를 바닥에 대고 눕힌 후, 엄마는 아기의 양어깨 밑으로 손을 넣어 천천히 윗몸을 들어준다. 상체근육을 발달시켜주는 동작이다. 척추를 항상 사용하는 반대방향으로 스트레치시켜 줄 수 있으며 목뼈의 힘을 길러준다.